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战国时期，毗邻他国设置亭台，亭台负责防务。秦汉时期，农村每十里有一亭。云梦出土的秦简有“南街亭”等字样。刘钊在《汉书续》中引用蔡邕的汉仪，称洛阳二十四街，每街一亭，十二门，每门一亭。“韩曙关白宫清标”叫十里一亭(就距离而言，它不在村组织内，据邻居考证)。亭子里有个亭子，负责治安看守，留宿负责旅客，管理民政。
此外，设在城内或城框内的“杜亭”和设在城门的“门亭”都设有亭子，其职责与郡望亭相同。东汉以后逐渐废除。汉高祖刘邦在秦朝担任过亭长。唐代在中书省、门下省、尚书省(出自九品)的首都和主事都设有亭台，掌管禁止开门关门的事务，是中央衙门中最低等的办事员。历史典故；辩论中的一群学者诸葛亮说:汉高祖起来了，长大了，但终得天下；织席卖席的耻辱是什么？解释；汉高祖刘邦起来长大了。
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